CasaProdutosHSS862 phase Hybrid Stepper Servo Driver
2 phase Hybrid Stepper Servo Driver
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  • 2 phase nema 34 hybrid stepper motor driver
  • 2 phase Hybrid Stepper Servo Driver

2 phase Hybrid Stepper Servo Driver

O driver híbrido do motor de passo nema 34 de 2 fases adota a nova geração DSP de 32 bits e a tecnologia de controle vetorial, que pode evitar que o motor de passo perca etapas e assegure a precisão do motor.

1. Instrução

1.1 Visão geral

HSS86 é 2 fases nema 34 série híbrido stepper servo driver. Adota a nova geração de 32 bits DSP e tecnologia de controle vetorial, que pode evitar que o motor de passo perca etapas e assegure a precisão do motor. A redução do torque é muito menor do que o motor de passo de loop aberto quando está em uma velocidade mais alta. O desempenho e o torque de alta velocidade são aprimorados em grande medida. Enquanto isso, o controle atual é baseado na carga, que pode reduzir a temperatura do motor aumentando efetivamente, então pode estender a vida útil do motor. O build-in lugar na posição e sinal de saída de alarme pode ajudar o monitor superior a monitorar e controlar. A função do alarme ultra da diferença da posição pode assegurar o trabalho seguro da máquina. O sistema de circuito fechado é uma melhoria ideal e uma boa substituição do sistema de circuito aberto, além disso, também tem alguma função de servo motores AC, mas o preço é apenas metade do servo AC.


1.2 Características

1.2.1 Sistema de circuito fechado do motor de passo, nunca perca o passo.

1.2.2 Melhorar o torque de saída do motor e a velocidade de trabalho.

1.2.3Automatic ajuste de corrente baseado na carga, menor elevação da temperatura.

1.2.4 Adequado para todas as condições de carga mecânica (incluem polia e roda de correia de baixa rigidez), não há necessidade de ajustar o parâmetro de ganho.

1.2.5 O motor trabalha suavemente e baixa vibração, alto desempenho dinâmico na aceleração e desaceleração.

1.2.6 Nenhuma vibração de alta velocidade à velocidade zero

1.2.7 Drive nema 34 series 4N. m, 8N. m, 12N. m motor de passo de circuito fechado.

1.2.8 A frequência de resposta dos pulsos pode atingir 200KHZ

1.2.9 16 tipos de escolha de microspassos, o mais alto 51200microsteps/rev.

1.2.10 Faixa de tensão: AC24 ~ 80V ou DC30V ~ 110V

1.2.11 Sobrecorrente, sobretensão e função de proteção de ultra diferença de posição.


1.3Aplicações

O sistema de passo de loop fechado pode ser aplicado a todos os tipos pequenos equipamentos automáticos e instrumentos, tais como máquina de gravação, máquina de costura industrial especial, máquina de decapagem, máquina de marcação, máquina de distribuição, máquina de corte, fototipagem a laser, plotter gráfico, máquina NC, automático, equipamento de montagem e assim por diante.


2. Parâmetro elétrico, mecânico, ambiental

2.1 Parâmetro eléctrico

Corrente lógica de entrada

7~20mA

frequência

0~200KHz

Motor adequado

86HSE12N,86HSE8N,86HSE4N

Linhas codificadoras

1000

Resistência ao isolamento

>=500MΩ


2.2 Parâmetro ambiental

Método de arrefecimento

Natural ou radiador

Funcionamento

ambiente

Ocasiões operacionais

tentar evitar poeira, óleo, gás de corrosão


Temperatura de funcionamento

0~50℃


Humidite de funcionamento

40~90%UR


virbração

5,9m/s²Máximo

Temperatura de armazenamento

-20℃~65℃

Peso

Cerca de 560g


2.3 Dimensão da instalação 152mm * 98mm * 53mm


3.jpg


3. conector do driver, indicador e diagrama de fiação

3.1 porta de entrada do motor e da fonte de alimentação

Porto NO.



Cor do fio do motor

1

A+

Enrolamento de fase +

vermelho

2

A-

Um enrolamento de fase.

verde

3

B+

Enrolamento da fase B +

amarelo

4

B-

Enrolamento da fase B

azul

5

AC1

Tensão de entrada

AC20~80V ou

DC30~110V

6

AC2

3.2. Porta de entrada do codificador

Porto NO.



Cor do fio codificador

1

EB+

Entrada de fase codificadora B+

amarelo

2

EB...

Entrada da fase B do codificador.

verde

3

EA+

Codificador A entrada de fase+

preto

4

EA-

Codificador A entrada de fase...

azul

5

VCC

Tensão codificadora (+5V)

vermelho

6

EGND

Codificador Grande( 0V)

branco

(Os fios do codificador mal conectados levarão ao dano do driver ou do codificador.)


3.3. Porta do controlador de sinal

Porto NO.




1

PUL+

Entrada de pulso +

Se a tensão de controlo do sinal for

+5V, então o controle do sinal

a porta de entrada não precisa de

Ligar uma resistência extra. Se

a tensão de controlo do sinal é

+12V, então o controle do sinal

a porta de entrada precisa de se ligar a um

Resistência 1K. Se o sinal

tensão de controle é +12V, então

a porta de entrada do controlo do sinal

precisa de ligar a um 2K

resistência.

2

PUL...

Entrada de pulso -

3

DIR+

Entrada de direcção +

4

DIR...

Entrada de direcção -

5

ENA+

Activar a entrada +

6

ENA-

Activar a entrada -

7

PEND+

Posição de saída do sinal+

Saída OC, indicar fechado

Termine a posição, circuito aberto

indicar que a posição não está terminada.

8

PEND...

Posição de saída do sinal

9

ALM+

Saída do sinal de alarme+

Saída OC, há sinal de alarme

quando fechado, sem sinal de alarme

quando circuito aberto.

10

ALM...

Saída do sinal de alarme...

3.4.Configuração do interruptor

SW1: A escolha do motor. on=86HSE8N,86HSE4N , off=86HSE12N

Mudar a direcção. on=CW,off=CCW.

SW3,SW4,SW5,SW6:Configuração de Microstep

Micorstep/rev

SW3

SW4

SW5

SW6

Predefinição( 400)

em

em

em

em

800

desligado

em

em

em

1600

em

desligado

em

em

3200

desligado

desligado

em

em

6400

em

em

desligado

em

12800

desligado

em

desligado

em

25600

em

desligado

desligado

em

51200

desligado

desligado

desligado

em

1000

em

em

em

desligado

2000

desligado

em

em

desligado

4000

em

desligado

em

desligado

5000

desligado

desligado

em

desligado

8000

em

em

desligado

desligado

10000

desligado

em

desligado

desligado

20000

em

desligado

desligado

desligado

40000

desligado

desligado

desligado

desligado


3.5 Indicação do estado

PWR: luz indicadora de energia: Quando a energia está ligada, a luz verde está ligada.

ALM: Luz indicadora de alarme: Se a luz vermelha piscar uma vez dentro de 3 segundos, isso significa curto-circuito sobre corrente ou interfase; Se a luz vermelha piscar duas vezes dentro de 3 segundos, isso significa sobretensão; se a luz vermelha piscar três vezes dentro de 3 segundos, isso significa que a posição ultra diferença ou o conector do codificador está desconectado.


3.6 . Diagrama de fios

4.jpg


3.7. Fios para codificador

O comprimento padrão do fio para o codificador é de 3 metros. (O comprimento do fio pode ser personalizado.)


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